在WAIC倒可乐的机器人，明天要进厂打工了

　　、交互、安全的家庭场景，工业的场景强调刚需。”高端重载机器人全国重点实验室副主任、人形机器人创新中心主任奚伟向表示，工厂里的分工极为精细，像搬运、下料、打螺丝、焊接等工种各有其职责。机器人进入美的工厂后，可以借助大模型训练来学习工人的操作方式，进而胜任不同工种的任务。

　　当高度拟人化的机器人入驻自动化运行的“黑灯工厂”，是否还需要人工参与呢？“人形机器人是一个比较好的补充”，奚伟坦言，人形机器人的价值，在于填补柔性生产最后一公里的自动化空白。尽管黑灯工厂的自动化率已达90%，但仍离不开人的参与：像总装环节中，打螺丝、面板装配等工序，用机器人操作的效率反而不及人工。

　　而打螺丝这道工序看似简单，恰恰对机器人的综合能力提出了极高要求。奚伟告诉，目前打螺丝也可以用工业机器人来做，但是存在明显难点，“它对移动能力、据奚伟透露，美的目前已经开始布局人形机器人进厂。“我们的轮式人形机器人用的是库卡的移动底盘，这样就能使它无缝衔接到现有整个工厂的运营体系中”，奚伟介绍道，该人形机器人可与工厂大脑无缝对接，搭载多项智能体技术。目前，美的工厂内的轮式机器人AMR主要负责点对点的搬运任务。而与人形机器人相比，AMR在路线和任务处理上灵活性稍逊，人形机器人不仅能走不规则路线，“任务处理也更具柔性。”

　　“我们希望人形机器人能无缝衔接现有生产线，不打破原有的生产模式。”奚伟表示，把机器人放到工厂后，通过离线学习掌握技能，就能取代工厂内部分重复性的工作，“针对长期从事单一工序的岗位，该应用可实现快速工厂部署，大幅提升作业效率。”